소개(Introduction)¶

몇몇 이유로 만약에 모델리카에 대한 사전 지식 없이 이 책을 접하게 되었다면, 몇 가지 질문을 가질 수 있습니다. 이 질문들로 인해 당신이 흥미를 가지게 되고, 모델리카를 더 깊이 파고들기를 바라는 마음으로 답하려고 합니다.

모델리카란 무엇인가?(What is Modelica?)¶

모델리카는 수학적 행위(mathematical behavior)를 설명하기 위한 고급 선언적 언어입니다. 일반적으로 엔지니어링 시스템에 적용되며 다양한 유형의 엔지니어링 구성요소(예:스프링,저항기,클러치 등)의 동작을 쉽게 설명하는 데 사용할 수 있습니다.그런 다음 이러한 구성 요소를 하위 시스템(subsystems), 시스템 또는 아키텍처로 결합할 수 있습니다.

왜 모델리카 인가?(Why Modelica?)¶

모델리카는 여러 가지 이유로 매력적입니다.무엇보다도 기술적으로 매우 띄어납니다. 모델리카 컴파일러는 엔지니어가 구성 요소 동작에 대한 높은 수준의수학적 설명에 집중할 수 있도록 복잡한 알고리즘을 통하여 보이지 않게 동작하고, 미분 대수 방정식, 기호 처리(symbolic manipulation), 숫자 솔버, 코드 생성, 후처리 등과 같은 복잡한 주제에 대한 깊은 지식 없이도 고성능 시뮬레이션의 기능을 사용할 수 있습니다.

하이브리드 미분 대수 방정식(hybrid differential-algebraic equation)의 문법으로 조작하여 연속 및 이산 동작을 모두 설명할 수 있는 광범위한 모델링 형식을 지원하는 것이 모델리카의 기술적 성공의 핵심입니다. 이 언어는 동일한 모델 내에서 인과적 (종종 제어 시스템 설계에 사용됨) 및 비인과적 (종종 도식 지향 물리적 설계 생성에 사용 됨) 접근 방식을 모두 지원합니다.

마지막으로, 모델리카의 또 다른 매력적인 측면은 처음부터 개방형 언어로 설계되었다는 사실입니다. 사양(specification)은 자유롭게 사용할 수 있으며 모델리카의 가져오기 및 내보내기를 (어떤 형태의 사용료도 지불하지 않고) 지원하도록 시뮬레이션 소프트웨어 공급업체에게 권장합니다.

모델리카에서 수행할 수 있는 것(What Modelica allows me to do)¶

모델리카는 거의 모든 엔지니어링 영역에서 엔지니어링 시스템의 동작을 모델링하는 데 이상적인 언어입니다. 단일 언어로 물리적 설계와 제어 설계를 모두 원활하게 지원합니다. 또한 다중 도메인이기 때문에 엔지니어링 도메인이나 시스템을 선택하는 데 사용을 제한하는 인위적인 한계를 강요하지 않습니다.그 결과 거의 모든 엔지니어링 시스템의 일괄 시스템 모델을 구축하기 위한 완전한 기능 구성을 제공합니다.